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2019
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差距明显，国产伺服电机仍需突破难关
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国内伺服电机市场中，前三名松下、安川、三菱伺服电机均为日系品牌，总份额达到45%，西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场，市场份额在30%左右，国内企业整体份额低于10%。国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。
国产伺服电机在以下方面仍需突破：
一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些高档机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对伺服电机的长度有严格要求。
二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。
三是另一个核心技术就是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈编码器，严重依赖进口，是制约我国高档机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。
四是缺失基础性研究，包括编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
五是伺服系统各部分产业协同联合不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。
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