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2019
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09
机器人管线包介绍
来源：
一、机器人管线包简介
机器人管线包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套机器人线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点：满足设备应用的功能；具有较好的使用寿命；能够尽量不去限制机器人的运动范围；便于安装与维修。
二、机器人线缆的功能块
A 、点焊标准管线包； B、搬运标准管线包； C、综合应用管线包。
三、管线包的基本样式
整体式：价格便宜，不便维修；
两段式：最常用，价格贵，维修方便。
四、标准气动点焊管线包（Fanuc）
标准伺服点焊机器人管线包配置
A、3*35平方的电源线 用于焊接线缆Timer——变压器；
B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水；标配为2路水管，如果客户有特殊要求，需要配置4路水；
C、两个电机线缆：1路电机电源线 + 1路编码器线缆Fanuc线缆为3个接头（电机电源，抱闸，编码器）；
D、变压器过热报警线选配：焊接自适应反馈线缆。
机器人管线包的配置要求主要根据机器人具体应用不同而会出现配置不同；因此为了具体的了解管线包的配置方案，需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求；
注：现今在所有机器人厂家中，只有标准的气动点焊管线包和伺服点焊管线包是标准配置外，其余的所有应用均为非标准应用。所有的产品均需要求供应商进行定制，价格需要由供应商明确提供。
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